Από τα πρώτα χρόνια της θητείας του ως συμβασιούχος αρχαιολόγος στο Υπουργείο Πολιτισμού, ο κ Αντωνόπουλος συνασπίστηκε με τους συναδέλφους του και αγωνίστηκε με κάθε θεμιτό τρόπο για την επίτευξη χρόνιων, δίκαιων αιτημάτων των εργαζομένων. Με την αδιάλειπτη συμμετοχή του στις απεργιακές κινητοποιήσεις και λοιπές δράσεις του Πανελλήνιου Σωματείου Εκτάκτων Υπαλλήλων του Υπουργείου Πολιτισμού και λόγω των μεγάλων πιέσεων προς τις εκάστοτε κυβερνήσεις οι οποίες εντάθηκαν το διάστημα 2000 – 2006, κατέστη εφικτή η μετατροπή των συμβάσεων μεγάλης μερίδας απασχολούμενων στο ΥΠ.ΠΟ από ορισμένου σε αορίστου χρόνου.
Πανελλήνια Ομοσπονδία Εργαζομένων Ιδιωτικού Δικαίου Δημοσίου (ΠΟΕΙΔΔ)
Έχει διατελέσει Πρόεδρος του Γενικού Συμβουλίου (2006 – 2009) και Μέλος της Εκτελεστικής Επιτροπής με καθήκοντα Οργανωτικού Γραμματέα (2008 – 2012) της Πανελλήνιας Ομοσπονδίας Εργαζομένων Ιδιωτικού Δικαίου Δημοσίου (ΠΟΕΙΔΔ).
Μέσα και από την πολυετή συνδικαλιστική του δράση, τη συμμετοχή του σε επιτροπές αγώνων, την αρθρογραφία του σε εφημερίδες, τις συνεντεύξεις και εκπομπές σε τηλεοπτικά κανάλια και ραδιόφωνα ο κ. Αντωνόπουλος, εκπροσωπώντας συναδέλφους του από το Νομό Ηλείας και όλη την Ελλάδα μόνο, βοήθησε στην επίλυση και διευθέτηση εργασιακών ζητημάτων και αδικιών. Μια σημαντική τέτοια στιγμή ήταν η συμμετοχή του στην αντιπροσωπεία της Γ.Σ.Ε.Ε. & της Π.Ο.Ε.Ι.Δ.Δ. με επικεφαλής τον Πρόεδρο της Συνομοσπονδίας κ. Χρήστο Πολυζωγόπουλο στο Ευρωπαϊκό Δικαστήριο στο Λουξεμβούργο, τον Σεπτέμβριο του 2005, η οποία παρενέβη δια των νομικών της συμβούλων στην εκδίκαση προσφυγής συμβασιούχων εργαζομένων.
Σύλλογος Ελλήνων Αρχαιολόγων
Από το έτος 2010 και εξής, ο κος Αντωνόπουλος συνδράμει τους συναδέλφους του αρχαιολόγους στην επίτευξη των καταστατικών στόχων του επιστημονικού και συνδικαλιστικού τους φορέα, του Συλλόγου Ελλήνων Αρχαιολόγων (ΣΕΑ) στις πολλές και ουσιαστικές δράσεις και παρεμβάσεις του υπέρ των μνημείων βοηθώντας στην εξεύρεση λύσεων που σέβονται και προάγουν την κοινωνική ευημερία και πρόοδο. Συμμετέχει στην Τριμελή Διοικούσα Επιτροπή (2020 – 2023) του Τοπικού Παραρτήματος της Δυτικής Ελλάδας του ΣΕΑ έπειτα από εκλογή του μέσω ενιαίου ψηφοδελτίου κατά τις αρχαιρεσίες του 2020.
Προηγουμένως, κατά την σύσταση του ως άνω Τοπικού Παραρτήματος το έτος 2011 συμμετείχε στην πενταμελή συντονιστική επιτροπή του. Στόχος του Τοπικού Παραρτήματος του ΣΕΑ Δυτικής Ελλάδας είναι να δυναμώσει την αλληλεγγύη και τους συναδελφικούς δεσμούς των αρχαιολόγων της Δυτικής Ελλάδας. Παράλληλα, συζητά και αναδεικνύει τα εργασιακά και επιστημονικά ζητήματα που ανακύπτουν καθημερινά στην περιφέρεια Δυτικής Ελλάδας. Το Τοπικό Παράρτημα με τη δράση του φιλοδοξεί να συμβάλει στο να αναδειχθεί ο πλούτος της προσφοράς της Αρχαιολογικής Υπηρεσίας στη Δυτική Ελλάδα και η αναγκαιότητα προβολής και προστασίας των μνημείων της.